Futebol é a paixão nacional! Essa frase é dita muitas e muitas vezes todos os anos, o principal enfoque é sempre o nosso querido futebol penta campeão. Mas a tecnologia também venera o esporte mais amado pelo povo brasileiro.
Pensando nisso estamos desenvolvendo o FutBot que é uma espécie de totó (ou como é chamado em alguns lugares pebolim) onde os jogadores são robôs. O projeto está apenas no início mas promete se tornar uma aplicação muito bacana para vários conceitos da Mecatrônica.
Segue ai um vídeo mostrando os avanços do primeiro dia de trabalho nesse projeto. Conforme comentado em post's anteriores a conversão dos sinais do controle de Playstation já estava pronta. Neste primeiro dia nos implementamos a versão inicial do firmware de controle do robô.
Nos próximos dias vamos dar continuidade trabalhando na estrutura mecânica do robô.
Bom galera é isso ai! Esperamos que gostem. Abraço!
http://www.mecainbrasil.com
http://www.mecainbrasil.com
Caro amigo Morbeck, semana passada tentei destravar um servo motor com um tutorial que encontrei na net. Em resumo o tutorial ensinava a tornar inoperante o potenciômetro e substitui-lo por dois resistores de 2,2k. Fiz esse procedimento e adaptei o programa do CV-001 comandar o servo, achei que indicando posição 9 ele iria girar para um lado, e posição 1 para o outro(pode rir...), enfim não funcionou, vou aguardar este tutorial, não se preocupe não é urgente, longe disso...Forte Abraço.
ResponderExcluirVicente, o seu raciocínio foi completamente certo! A idéia é exatamente essa. Creio que deve ter feito algo de errado na hora de retirar a trava do servo ou mesmo na hora de colocar as resistências para substituir o potenciometro.
ResponderExcluirMas de qualquer forma vou colocar este na minha lista de post's futuros.
Abraço!!!
Olá,
ResponderExcluirpoderia talvez colocar para quando com o sistema sem fio.
Obrigado
cl@ na verdade ja colocamos o link sem fio para funcionar. Estou meio sem tempo para atualizar o blog, mas prometo em breve colocar aqui.
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