[Quadcopter] Testes iniciais no K-Quad (MultiWii)

Bom galera pode parecer que estou afastado do mundo da Mecatrônica, visto que não tem dado para fazer novas postagens com frequencia, mas não é verdade. Muito pelo contrário!!!

Estou desenvolvendo um projeto muito interessante que representa uma quebra de paradigma. 

Cerca de um ano atrás começamos da estudar sobre aeromodelos Multirotor. Mais especificamente um QUADRICOPTERO ou Quadcopter! Tivemos muitos insucessos mas agora conseguimos aprender um pouco e as coisas começam a dar certo.

Vinha ao longo deste período apoiando um amigo Filipe Perrucci no desenvolvimento do quadricoptero dele e agora decidi construir o meu!!!

Quero com este post apenas demonstrar os primeiros resultados da minha construção e fomentar que outros trilhem por estes caminhos.

O K-Quad é um equipamento composto de uma Unidade Central de Processamento (UCP), quatro motores brushless, quatro ESC´s, um receptor de rádio 2,4GHz, uma bateria de LiPo e claro um Frame.

A UCP do K-Quad é a Crius MultiWii SE, esta como seu nome já diz é baseada no projeto MultiWii. O projeto MultiWii é basicamente um código desenvolvido para Arduino que tem por finalidade fazer o controle de equipamentos multirotores (Bicoptero, Tricoptero, etc). A Crius   nada mais é que a junção de uma Arduino com uma série de sensores, suportados pelo MultiWii, numa única placa.

Os motores bushless de forma resumida são pequenos motores trifásicos. Ai vocês vão me perguntar: Trifásicos? Vamos alimentar um motor trifásico com uma fonte de correte contínua?

Bem pode parecer loucura mas vamos sim!!! Na verdade não diretamente pois antes teremos que passar por um pequeno inversor de frequência, que são chamados de ESC. Estes ESC´s é que transformarão a corrente contínua em uma correte alternada trifásica. Os motores usados no K-Quad são os Hacker Style 20-28M e os ESC´s são os Turnigy Plush 18A.

O frame é a estrutura do K-Quad e usamos o X450 Glass Fiber Multicopter. Este nos pareceu um bom frame porem devido a um equivoco do fornecedor tivemos que fazer algumas modificações para que o mesmo pudesse ser montado. Já fizemos o pedido das peças corretas e assim que chegarem vamos voltar o frame ao estado original. Porém este fato em nada comprometeu o bom funcionamento do aparelho.

Sobre o receptor e bateria não há muito o que falhar. Um receptor de rádio de aeromodelismo que opera em 2,4 GHz. A bateria é de LiPo (Polímero de Litium) pois possibilita uma corrente de descarga alta e a carga ocorre num tempo curto (60min) se comparado a bateria de Pb por exemplo.

  

Bom pessoal é isso que tinha para mostrar neste primeiro post sobre este projeto que esta apenas começando. 

Completando o que disse sobre não estar afastado da mecatrônica... Isso é Mecatrônica Pura!!!!! 

Ao lado vocês podem ver um vídeo com um dos meus primeiros voos com o K-Quad. Pode não parecer muito estável mas posso garantir que a culpa não é dele e sim do piloto que piora muito a estabilidade. Ainda estou aprendendo a pilotar e não é nada fácil.

Grande abraço!!!!

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[Tutorial] Carregando Push Button no Proteus

Mais uma vídeo aula sobre o Proteus!!! Desta vez aprenderemos a carregar um Push Button de 4 terminais no Proteus 7.

Este vídeo jé estava disponivel no nosso canal do YouTube faz algum tempo mas ainda não tinha tido tempo de colocar aqui.

Espero que gostem!!!!

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[Tutorial] Edição de Resistores no ARES

Mais uma vídeo aula sobre o Proteus!!! Desta vez aprenderemos a editar os primeiros componentes no Proteus.

Começaremos mostrando como editar resistores. Nas próximas vamos escolher outros componentes, deem suas sujestões.

Espero que gostem!!!!

[Projeto] Computador de Vôo para Foguete de Água (CV-001) - FINALIZADO

Bom galera, primeiramente quero pedir desculpas por estar a tanto tempo sem postar nada de novo.

Conforme dito no ultimo post desenvolvi, com o apoio do Vicente Garcia M Junior, o CV-001. Este é um computador de voo para foguetes de água, que tem por finalidade fazer a abertura do paraquedas no hora programada, impedindo danos no foguete.

Este é um vídeo do  Vicente Garcia M Junior que mostra o CV-001 pronto e funcionando.

Bom os vídeos estão bem explicativos sendo desnecessárias explicações adicionais, porém caso fique alguma dúvida estejam a vontade para postar suas perguntas.

 Aqui você pode baixar o arquivo para a confecção da placa de circuito impresso, bem como o arquivo para ser gravado no PIC 16F628A.

Um abraço!!!

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Atualizado em 10/12/2011 - Colocado e layout da placa em PDF e disponibilizado o esquema elétrico.

[Projeto] Computador de Vôo para Foguete de Água (CV-001)

Bom galera esta semana recebi um post de um dos seguidores do blog pedindo ajuda no desenvolvimento de um Computador de Vôo para Foguete de Água (CV-001). Um foguete de água usa água pressurizada como propulsor. Este CV-001 tem a função de abrir o paraquedas quando o foguete atingir o topo da subida.
O projeto ainda não esta completo mas segue um vídeo para vocês saberem como esta o negócio.

Dêem uma olhada no YouTube que tem bastante coisa sobre os foguetes de água, é bem interessante.
Esperamos que gostem.

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[Projeto] Sensor Infravermelho Digital

   Bom galera, estava fazendo uma arrumação nos meus arquivos e encontrei este projeto que espero possa ajudar  a desenvolver seus robôs.

Fig. 01 - Modelo 3D

Fonte: Autor

   O nome Sensor Infravermelho Digital não é por acaso, cada parte deste nome tem um significado que diz muito sobre o nosso objeto de estudo. Vamos começar definido um SENSOR. "Sensores são dispositivos que mudam seu comportamento sob a ação de uma grandeza física, podendo fornecer direta ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza." Existem sensores dos mais variados tipos como sensor de contato, nível, temperatura, fluxo e etc. Porém o nosso estudo é focado num tipo específico que é sensível a luz com freqüência de onda abaixo das visíveis ao olho humano. Como sabemos o espectro visível da luz começa no vermelho e vai até o violeta. As ondas com freqüência abaixo (infra) da vermelha ão ditas INFRAVERMELHAS (IR) e as com freqüência acima da violeta ultravioletas.

Fig. 02 - Espectro Eletromagnético

Fonte: aulasdefisicafelipe.blogspot.com

   O adjetivo DIGITAL se deve ao tipo de variável com que o sensor vai trabalhar. Num processo podem existir dois tipos de variáveis, as analógicas e as digitais. As variáveis analógicas são aquelas que possuem comportamento contínuo, ou seja podem assumir infinitos valores ao longo do tempo.

Fig. 03 - Gráfico Sinal Digital

Fonte: automacoes.com

   As variáveis digitais são variáveis discretas ou seja assumem valores finitos e conhecidos ao longo do tempo. Geralmente estas variáveis são representadas utilizando o sistema binário (0 ou 1), onde o estado lógico "0" representa "desativado" ou  "ausente" e o estado lógico "1" por sua vez "ativado" ou "presente".

Fig. 04 - Gráfico Sinal Analógico

Fonte: automacoes.com

Assim já sabemos que nosso objeto de estudo é um dispositivo que muda seu comportamento sob a ação da luz infravermelha, variando seu sinal de saída entre o nível lógico "0" e "1". Ou seja um SENSOR INFRAVERMELHO DIGITAL (SID-01)!

   No SID-01 a fonte luminosa e o receptor estão no mesmo pacote. Quando a luz do emissor alcança um objeto ela é refletida, o receptor detecta e o estado do sinal de saída de sensor muda. A este tipo de sensor é dado o nome de sensor reflexivo.

Fig. 05 - Gráfico Sinal Analógico

Fonte: http://www.verlab.dcc.ufmg.br

   No SID-01 o papel do emissor é feito por um LED emissor de infravermelho, ou simplesmente um LED IR. A função de recepção é de responsabilidade de um fototransistor que nada mais é do que um LED receptor de infravermelho, que vai atuar como uma chave, hora aberta, hora fechada.

Fig. 06 - Esquema Elétrico Sensor IR (Chaves)

Fonte: Autor

   Como podemos ver no esquema da Fig. 06 quando a "chave" está aberta o pino Sinal recebe potencial GND e assume nível lógico "0". Quando a "chave" está fechada o pino Sinal recebe potencial VCC e assume nível lógico "1". Podemos inverter os estados assumidos pelo sensor colocando o receptor no lugar do resistor de 10K e vice-versa. Desta forma podemos adequar o sensor como melhor convier ao nosso projeto. Na Fig. 07 segue o esquema elétrico completo do sensor.

Fig. 06 - Esquema Elétrico Sensor IR

Fonte: Autor

   

   Estou disponibilizando todo o material para confecção da placa do sensor. O projeto da layout da placa de circuito impresso foi feito em Proteus 7.5 e o arquivoo que pode ser usado para impressão do layout em qualquer gráfica rápida está em formato de CorelDraw X5.
   A reprodução do projeto é autorizada desde que seja divulgada a fonte (mecainbrasil.com).
   Bom pessoal é isso! Aproveitem e qualquer dúvida postem seus comentários que teremos prazer em responder.

 Sensor IR Digital.zip

[Projeto] FutBot - Totó de Robô

Futebol é a paixão nacional! Essa frase é dita muitas e muitas vezes todos os anos, o principal enfoque é sempre o nosso querido futebol penta campeão. Mas a tecnologia também venera o esporte mais amado pelo povo brasileiro.

Pensando nisso estamos desenvolvendo o FutBot que é uma espécie de totó (ou como é chamado em alguns lugares pebolim) onde os jogadores são robôs. O projeto está apenas no início mas promete se tornar uma aplicação muito bacana para vários conceitos da Mecatrônica.

Segue ai um vídeo mostrando os avanços do primeiro dia de trabalho nesse projeto. Conforme comentado em post's anteriores a conversão dos sinais do controle de Playstation já estava pronta. Neste primeiro dia nos implementamos a versão inicial do firmware de controle do robô.

Nos próximos dias vamos dar continuidade trabalhando na estrutura mecânica do robô.

Bom galera é isso ai! Esperamos que gostem. Abraço!

http://www.mecainbrasil.com