Bom pessoal para iniciarmos os trabalhos no Meca in Brasil vou apresentar um projeto que desenvolvi com uma finalidade bem específica.
Participei por algum tempo de competições de robótica na modalidade Sumô de Robô pela minha querida equipe POUNCE || ENGENHARIA. Chegamos a ter quatro robôs competindo no mesmo campeonato. Os resultados posso dizer que sempre foram muito bons, segue os dois mais significativos.
Primeiro Campeonato Baiano de robôs autônomos 2006 (CBRA 2006):
Campeão, 3º, 4º e 5º colocados.
Segundo Campeonato Baiano de robôs autônomos 2007 (CBRA 2007):
Campeão,2º, 3º e 4º colocados. Esse foi escaldação!!!!
Há algum tempo não participo de competições mas gosto muito da modalidade e percebo que para os iniciantes é muito difícil desenvolver o programa pois a robô demora a ficar pronto.Uma opção seria a simulação em algum software como o PROTEUS, porém quando se trabalha com tempo essas simulações nunca conseguem reproduzir fielmente a realidade. Para tornar possível o desenvolvimento do programa em paralelo à construção do robô foi verificada a necessidade de um hardware específico para esta finalidade.
Desenvolvi então o Simulador de Sumô (SS-001) que é um hardware baseado num microcontroador PIC 16F628A que simula todos os periféricos de um robô de sumô, sensores de borda, sensores de ataque e motores. O SS-001 dispõe ainda de um circuito para gravação in-circuit o que possibilita uma enorme facilidade na hora de transferir o programa para o microcontrolador. Como a alimentação é oriunda de uma porta USB a portabilidade do SS-001 é total.Saliento que a interface USB serve apenas para a alimentação já que integrar um gravador numa hardware de testes não é interessante.
O SS-001 é de fabricação própria e artesanal mas dispõe de um acabamento de muita qualidade.
É isso ai pessoal querendo mais informações é só postar em comentários!!!
Abraço!
Nenhum comentário:
Postar um comentário