[Tutorial] Edição de Resistores no ARES

Mais uma vídeo aula sobre o Proteus!!! Desta vez aprenderemos a editar os primeiros componentes no Proteus.

Começaremos mostrando como editar resistores. Nas próximas vamos escolher outros componentes, deem suas sujestões.

Espero que gostem!!!!

[Projeto] Sensor Infravermelho Digital

   Bom galera, estava fazendo uma arrumação nos meus arquivos e encontrei este projeto que espero possa ajudar  a desenvolver seus robôs.

Fig. 01 - Modelo 3D

Fonte: Autor

   O nome Sensor Infravermelho Digital não é por acaso, cada parte deste nome tem um significado que diz muito sobre o nosso objeto de estudo. Vamos começar definido um SENSOR. "Sensores são dispositivos que mudam seu comportamento sob a ação de uma grandeza física, podendo fornecer direta ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza." Existem sensores dos mais variados tipos como sensor de contato, nível, temperatura, fluxo e etc. Porém o nosso estudo é focado num tipo específico que é sensível a luz com freqüência de onda abaixo das visíveis ao olho humano. Como sabemos o espectro visível da luz começa no vermelho e vai até o violeta. As ondas com freqüência abaixo (infra) da vermelha ão ditas INFRAVERMELHAS (IR) e as com freqüência acima da violeta ultravioletas.

Fig. 02 - Espectro Eletromagnético

Fonte: aulasdefisicafelipe.blogspot.com

   O adjetivo DIGITAL se deve ao tipo de variável com que o sensor vai trabalhar. Num processo podem existir dois tipos de variáveis, as analógicas e as digitais. As variáveis analógicas são aquelas que possuem comportamento contínuo, ou seja podem assumir infinitos valores ao longo do tempo.

Fig. 03 - Gráfico Sinal Digital

Fonte: automacoes.com

   As variáveis digitais são variáveis discretas ou seja assumem valores finitos e conhecidos ao longo do tempo. Geralmente estas variáveis são representadas utilizando o sistema binário (0 ou 1), onde o estado lógico "0" representa "desativado" ou  "ausente" e o estado lógico "1" por sua vez "ativado" ou "presente".

Fig. 04 - Gráfico Sinal Analógico

Fonte: automacoes.com

Assim já sabemos que nosso objeto de estudo é um dispositivo que muda seu comportamento sob a ação da luz infravermelha, variando seu sinal de saída entre o nível lógico "0" e "1". Ou seja um SENSOR INFRAVERMELHO DIGITAL (SID-01)!

   No SID-01 a fonte luminosa e o receptor estão no mesmo pacote. Quando a luz do emissor alcança um objeto ela é refletida, o receptor detecta e o estado do sinal de saída de sensor muda. A este tipo de sensor é dado o nome de sensor reflexivo.

Fig. 05 - Gráfico Sinal Analógico

Fonte: http://www.verlab.dcc.ufmg.br

   No SID-01 o papel do emissor é feito por um LED emissor de infravermelho, ou simplesmente um LED IR. A função de recepção é de responsabilidade de um fototransistor que nada mais é do que um LED receptor de infravermelho, que vai atuar como uma chave, hora aberta, hora fechada.

Fig. 06 - Esquema Elétrico Sensor IR (Chaves)

Fonte: Autor

   Como podemos ver no esquema da Fig. 06 quando a "chave" está aberta o pino Sinal recebe potencial GND e assume nível lógico "0". Quando a "chave" está fechada o pino Sinal recebe potencial VCC e assume nível lógico "1". Podemos inverter os estados assumidos pelo sensor colocando o receptor no lugar do resistor de 10K e vice-versa. Desta forma podemos adequar o sensor como melhor convier ao nosso projeto. Na Fig. 07 segue o esquema elétrico completo do sensor.

Fig. 06 - Esquema Elétrico Sensor IR

Fonte: Autor

   

   Estou disponibilizando todo o material para confecção da placa do sensor. O projeto da layout da placa de circuito impresso foi feito em Proteus 7.5 e o arquivoo que pode ser usado para impressão do layout em qualquer gráfica rápida está em formato de CorelDraw X5.
   A reprodução do projeto é autorizada desde que seja divulgada a fonte (mecainbrasil.com).
   Bom pessoal é isso! Aproveitem e qualquer dúvida postem seus comentários que teremos prazer em responder.

 Sensor IR Digital.zip

Simulador de Sumô

Bom pessoal para iniciarmos os trabalhos no Meca in Brasil vou apresentar um projeto que desenvolvi com uma finalidade bem específica.

Participei por algum tempo de competições de robótica na modalidade Sumô de Robô pela minha querida equipe POUNCE || ENGENHARIA. Chegamos a ter quatro robôs competindo no mesmo campeonato. Os resultados posso dizer que sempre foram muito bons, segue os dois mais significativos.

Primeiro Campeonato Baiano de robôs autônomos 2006 (CBRA 2006):

Campeão, 3º, 4º e 5º colocados.

Segundo Campeonato Baiano de robôs autônomos 2007 (CBRA 2007):

Campeão,2º, 3º e 4º colocados. Esse foi escaldação!!!! 

Há algum tempo não participo de competições mas gosto muito da modalidade e percebo que para os iniciantes é muito difícil desenvolver o programa pois a robô demora a ficar pronto.Uma opção seria a simulação em algum software como o PROTEUS, porém quando se trabalha com tempo essas simulações nunca conseguem reproduzir fielmente a realidade. Para tornar possível o desenvolvimento do programa em paralelo à construção do robô foi verificada a necessidade de um hardware específico para esta finalidade.

Desenvolvi então o Simulador de Sumô (SS-001) que é um hardware baseado num microcontroador PIC 16F628A que simula todos os periféricos de um robô de sumô, sensores de borda, sensores de ataque e motores. O SS-001 dispõe ainda de um circuito para gravação in-circuit o que possibilita uma enorme facilidade na hora de transferir o programa para o microcontrolador. Como a alimentação é oriunda de uma porta USB a portabilidade do SS-001 é total.Saliento que a interface USB serve apenas para a alimentação já que integrar um gravador numa hardware de testes não é interessante.

O SS-001 é de fabricação própria e artesanal mas dispõe de um acabamento de muita qualidade.

É isso ai pessoal querendo mais informações é só postar em comentários!!!

Abraço!